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電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是集成有CMOS 操控電路和DMOS 功率器件的芯片，使用它能夠與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完好的運(yùn)動(dòng)操控體系。能夠用來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和繼電器等感性負(fù)載。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片原理
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了四個(gè)dmos管，組成一個(gè)規(guī)范的H型驅(qū)動(dòng)橋。經(jīng)過充電泵電路為上橋臂的2個(gè)開關(guān)管提供柵極操控電壓，充電泵電路由一個(gè)300kHz左右的作業(yè)頻率。
可在引腳1、11外接電容構(gòu)成第二個(gè)充電泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時(shí)刻越短，作業(yè)頻率能夠更高。引腳2、10接直流電機(jī)電樞，正轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10；回轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2，電流檢測(cè)輸出引腳8能夠接一個(gè)對(duì)地電阻，經(jīng)過電阻來輸出過流狀況。
內(nèi)部維護(hù)電路設(shè)置的過電流閾值為10A，當(dāng)超過該值時(shí)會(huì)主動(dòng)封鎖輸出，并周期性的主動(dòng)康復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時(shí)刻較長(zhǎng)，過熱維護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。過熱信號(hào)還可經(jīng)過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫到達(dá)145度時(shí)引腳9有輸出信號(hào)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片功能
1.應(yīng)用于機(jī)器人操控體系
2.應(yīng)用于數(shù)字操控體系
3.應(yīng)用于電腦打印機(jī)與繪圖儀。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選用規(guī)范的TTL邏輯電平信號(hào)操控，具有兩個(gè)使能操控端，在不受輸入信號(hào)影響的狀況下允許或制止器件作業(yè)，有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下作業(yè)；能夠外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給操控電路。驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步機(jī)電機(jī) 伺服機(jī)構(gòu)體系方位與轉(zhuǎn)速 。